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　　如今，成功的生產(chǎn)有賴(lài)于良好的管理和安全的工作場(chǎng)所。移動(dòng)機器人可幫助企業(yè)實(shí)現這些目標，也是主動(dòng)規劃工廠(chǎng)原料和安排運輸的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)部件。移動(dòng)機器人的革新已經(jīng)滲透到經(jīng)銷(xiāo)和物流環(huán)節，并將最終直接影響每個(gè)人，包括到消費者家門(mén)口的最后一英里交付。在當今這個(gè)產(chǎn)品上市速度和動(dòng)態(tài)生產(chǎn)流程至為關(guān)鍵的世界，移動(dòng)機器人的進(jìn)步已經(jīng)使技術(shù)領(lǐng)先的生產(chǎn)商占據了強有力的地位。生活用紙工廠(chǎng)依靠有效的物料供應流程來(lái)滿(mǎn)足不間斷地生產(chǎn)，托盤(pán)裝載原料、盒裝和箱裝物料必須高效且及時(shí)地交付到自動(dòng)化或半自動(dòng)化設備和倉庫中。

　　生活用紙工廠(chǎng)的物料運輸涉及三類(lèi)機械應用。第一類(lèi)是物料裝卸碼頭區（LDA）中具有裝載和卸載功能的托盤(pán)車(chē)，由于該區域對靈活性要求高，因此配備了最好的操作員和叉車(chē)，以滿(mǎn)足對生產(chǎn)過(guò)程中質(zhì)量把控的需求。

　　第二類(lèi)應用多用于生產(chǎn)過(guò)程之中。連續的物料運送通常利用傳統的運送設備來(lái)完美執行。第三類(lèi)應用涉及物料在裝卸碼頭區、倉庫與自動(dòng)化立體倉庫間的運輸，或直接運送到生產(chǎn)線(xiàn)上，所有這些都取決于實(shí)際的生產(chǎn)需求。移動(dòng)機器人系統非常適合此類(lèi)批量物料搬運，其軟件程序可為移動(dòng)機器人規劃且優(yōu)化最好的優(yōu)先次序和運輸路線(xiàn)。工廠(chǎng)內的物資需求計劃（MRP）程序或操作人員為需要執行任務(wù)的移動(dòng)機器人系統提供預定信息。

　　多種樣式和技術(shù)配置的移動(dòng)機器人

　　生活用紙工廠(chǎng)中應用的移動(dòng)機器人主要有三種樣式。第一種在生產(chǎn)中最為常用，也最為流行，就是可直接替代傳統叉車(chē)的移動(dòng)機器人。從外觀(guān)上看，這些移動(dòng)機器人很像叉車(chē)，有一系列叉子，最大可承載質(zhì)量為1,800磅的貨料，升到5ft高，也可以高達4英里/h的速度運行。第二種是針對更大、更重貨物的拖拉裝置或牽引式移動(dòng)機器人，最大可承載質(zhì)量達1萬(wàn)磅。這類(lèi)機器人需要配置轉運站，以裝配和卸載運輸貨物。一部分配備鏈板輸送機，以同時(shí)轉移載貨和空的機械托盤(pán)。第三種樣式最新，可為營(yíng)運中心（負責廠(chǎng)商發(fā)貨、倉儲、庫存管理、訂單發(fā)貨、退換貨、返廠(chǎng)等）提供支持，升降高度最高可達30ft。生活用紙企業(yè)在選擇移動(dòng)機器人不同應用類(lèi)型和具體樣式時(shí)，需避免一些潛在的陷阱。移動(dòng)機器人最適合在具有下列特征的區域工作：

●平緩的地面坡度；

●最小的地面濕度；

●工作溫度高于水的冰點(diǎn)；

●配備充電站。

　　現代移動(dòng)機器人使用激光雷達進(jìn)行導航，可以避開(kāi)人群和障礙。裝配有激光雷達器的機器人無(wú)需在地面上安裝磁條，而是使用激光及設施存儲的地圖來(lái)導航。一些移動(dòng)機器人具有車(chē)載視覺(jué)系統，以識別條形碼或射頻識別（RFID）標簽，從而確認產(chǎn)品正在移動(dòng)。部分固定裝載和卸載貨物的設施也使用視覺(jué)系統，以便移動(dòng)機器人快速獲取物料。所有移動(dòng)機器人都需要充電，因此必須將這部分時(shí)間納入到對移動(dòng)機器人運行數據的計算中。移動(dòng)機器人可以服務(wù)的生產(chǎn)環(huán)節包括自動(dòng)化單元、物料箱升降、碼垛、托盤(pán)裹膜、收貨、倉庫管理和自動(dòng)化立體倉庫系統。執行移動(dòng)機器人自動(dòng)化方案的主要優(yōu)勢包括：

●提高了貨運通道的安全性和物料轉移的路徑一致性；

●避免因材料短缺引起的工廠(chǎng)生產(chǎn)流程中斷，提高產(chǎn)量、設備綜合效率和利用率；

●更合理且一致的物料流通，7×24h全天候運行；

●減少對叉車(chē)司機的依賴(lài)；

●減少由于叉車(chē)使用導致的產(chǎn)品和其他裝置的損壞。

　　當考慮以上優(yōu)勢時(shí)，移動(dòng)機器人技術(shù)或將產(chǎn)生巨大的投資回報（ROI）。采購帶有控制軟件和界面的移動(dòng)機器人，以及改造現有系統的初始資本投資都需要考慮，每個(gè)移動(dòng)機器人可能需花費近20萬(wàn)美元，但通常會(huì )在兩年內得到投資回報。Reko自動(dòng)化公司是移動(dòng)機器人的集成者，其中包括Autoguide設備制造公司制造的機器人。Reko公司和其他制造企業(yè)進(jìn)行現場(chǎng)評估，以確定適合生活用紙工廠(chǎng)所需的最佳機器人類(lèi)型、樣式和特征。評估之前，首先需要考慮工廠(chǎng)布局、產(chǎn)品種類(lèi)和組合、生產(chǎn)速度、工藝流程和存儲環(huán)境，以及可能還需要物資需求計劃和生產(chǎn)流程中其他的接口信息。通過(guò)獲取這些信息和現場(chǎng)評估，自動(dòng)化制造企業(yè)將提供一套解決方案，從而有效地規劃包裝物料供應、所產(chǎn)產(chǎn)品與包裝環(huán)節之間的內部流程。此外，從碼垛到托盤(pán)裹膜再到工廠(chǎng)倉庫管理和產(chǎn)品分銷(xiāo)，都可提供高效運輸。在北美地區，生產(chǎn)商對移動(dòng)機器人解決方案的需求正在增加。市場(chǎng)競爭力需求及勞動(dòng)力短缺是主要推動(dòng)力。具有強大工廠(chǎng)4.0策略和集成機器人供應合作伙伴的領(lǐng)軍生產(chǎn)企業(yè)將無(wú)縫實(shí)施移動(dòng)機器人解決方案及相關(guān)應用。這些領(lǐng)軍企業(yè)將通過(guò)降低成本和提升效率來(lái)提高自身競爭力，最重要的是增強其主動(dòng)規劃未來(lái)工廠(chǎng)4.0生產(chǎn)的能力，且這一趨勢很快就會(huì )延伸到其他傳統工廠(chǎng)中去。

　　本刊編譯自TissueWorld

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